Pioneer 11 (juga dikenali sebagai Pioneer G) merupakan 259-kilogram (571 lb) merupakan kuar angkasa robotik yang dilancarkan oleh NASA pada 6 April 1973 untuk mengkaji lingkaran asteroid, persekitaran di sekeliling Musytari dan Zuhal, angin suria dan sinar kosmos.[1] Ia merupakan kuar pertama yang menjelajah ke Zuhal dan yang kedua terbang melalui lingkaran asteroid dan oleh Musytari. Oleh yang demikian, Pioneer 11 menjadi yang kedua daripada objek bahan untuk mencapai halaju larian yang membolehkan mereka meninggalkan Sistem Suria. Berikutan kekangan kuasa dan jarak jauh ke siasatan, hubungan rutin terakhir dengan kapal angkasa adalah pada 30 September 1995, dan data kejuruteraan yang baik terakhir telah diterima pada 24 November 1995.[2][3]